博士、硕士生导师 - 杨秀建

杨秀建，男，1980年10月生，博士，教授，博士生导师，第九届中国汽车工程学会理事，中国汽车工程学会越野车技术分会专家，云南省“兴滇英才支持计划”入选者，英国拉夫堡大学航空与汽车工程学院访问学者，主要从事先进车辆设计技术、车辆动力学及其控制技术、智能车辆技术等方面的研究。主持各类科研项目10余项，其中国家自然科学基金3项。以第一作者或通信作者发表学术论文90余篇，其中EI/SCI检索50余篇，多次在汽车工程领域入选Elsevier发布的“中国高被引学者榜单”，申请和授权专利40余项，获第十九届亚太汽车工程年会暨中国汽车工程学会年会优秀论文奖，山东省企业优秀创新成果二等奖（2020）。

杨秀建 教授

主要研究方向

1.  先进车辆设计技术

2.  车辆动力学及其控制技术

3.  智能车辆技术

主要科研项目

1. 国家自然科学基金项目“多构型汽车队列极限工况下队列-节点车辆一体化稳定性机理与重构控制”, （52162046），2022.01-2025.12.

2. 云南省“兴滇英才支持计划”项目，“基于车联网的智能载货车辆编队的组队策略研究”，2020.10-2024.12.

3. 云南省应用基础研究面上项目,“汽车前轮自激型摆振非线性动力学分岔机理研究”. 2018.06-2022.05.

4. 国家自然科学基金项目“面向山区高速公路复杂工况的重型半挂车适时模型切换的稳定性集成控制研究”,（51705225）, 2018.01-2020.12.

5. 国家自然科学基金项目“高山公路环境下充液半挂液罐汽车横向动力学及适配技术研究”,（51465023)，2015.01~2018.12.

6. 国家自然科学基金项目“半挂汽车列车横向稳定性多目标重构控制的统一框架与策略研究”，（51005109），2010.12~2013.12.

主要科研成果

[1] Shenyi Wang, Xiujian Yang*, Zheng Chen and Yuanjian Zhang. Distributed nonlinear model predictive control of vehicular platoon orienting practical              driving conditions. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2024, doi: 10.1109/TTE.2024.3426565. （Online）

[2] Shenyi Wang, Xiujian Yang*, Xiangji Wu. Property of disturbance suppression for bidirectional multiple-vehicle following vehicular platoon. Journal of          Transportation Engineering Part A- Systems, 2024, 150(7), 04024033, pp.1-12.

[3] Wu Xiangji, Yang Xiujian*, Zhang Shengbin, and Wang Shenyi. Effect of platoon configurations on the anti-disturbing performance. SAE International            Journal of Connected and Automated Vehicles, 2024, 7(1):27-42.

[4] Xiujian Yang*, Jinlin Gan. Optimization of commercial bus body frame based on the improved Grey Wolf and Monte Carlo simulation algorithm.                      International Journal of Vehicle Performance, 2024,10(1): 24-49.

[5] Xiujian Yang*, Dekuan Tian. Design Optimization of a lightweight electric bus body frame orienting the static performance and side impact safety. SAE          Technical Paper, 2024-01-2461, 2024.

[6] Xiujian Yang*, Beizhen Liu. Frontal crash oriented robust optimization of the electric bus body frame considering tolerance design. SAE Technical Paper,        2024-01-2459, 2024.

[7] Wu Xiangji, Yang Xiujian*, Zhang Shengbin, Wu Tao, Feng Chuqi. Dynamics stability oriented configuration optimization of a tractor semi-trailer tank            vehicle based on a coupling lateral vehicle dynamics model. International Journal of Heavy Vehicle Systems, 2023, 30(2):167-200.

[8] Jinlin Gan, Li Zou, Xiujian Yang*, Jiaqi Liu. Optimization of the Bolted T-joint Part of an electric bus body frame considering the fatigue performance.            SAE Technical Paper: 2023-01-0028, 2023.

[9] Dian Fan, Xiujian Yang*, Yi Song, Shengbin Zhang. Robust optimization of an electric bus body frame based on the mesh morphing technology. SAE              Technical Paper: 2023-01-0033, 2023.

[10] Zou Li, Xiujian Yang*, Shengbin Zhang, Yi Song. Optimizing design of the bolted T-joint part of the steel-aluminum body frame of an electric bus. SAE         Technical Paper, 2021-01-0843, 2021.

[11] Rongxiao Dai, Xiujian Yang*, Shize Shi, Xiangji Wu. Electric bus frame optimization for side-impact safety and mass reduction based on the surrogate           model method. SAE Technical Paper: 2021-01-0846, 2021.

[12] Xiujian Yang*, Chuqi Feng. Investigation on the equivalent mechanical longitudinal fluid sloshing model for a partially filled tank vehicle. International         Journal of Vehicle Performance, 2020, 6 (2): 200-233.

[13] Xiujian Yang*, Yayong Chen, Jin Gao. Optimal coordinated control of a vehicular platoon by taking into account the individual vehicle dynamics.                   International Journal of Vehicle Design, 2019, 81(3/4): 137-165.

[14] Xiujian Yang*, Yayong Chen. Improving the dynamics of a vehicular platooning by taking account of individual vehicle dynamics. Lecture Notes in                 Electrical Engineering, Vol 486, pp.865-880, 2019.

[15] Xiujian Yang*, Jin Gao.Compactly modelling and analysing the roll dynamics of a partly filled tank truck. International Journal of Heavy Vehicle                      Systems, 2016, 23(1): 81-105.

[16] Xiujian Yang*, Ruocheng Zhu, Jin Gao. Handling-stability oriented parameter optimization for a tractor semi-trailer vehicle. SAE Technical Paper: 2015-        01-2753, 2025.

[17] Yang, Xiujian*, Chen, Shuqiao. Non-linear dynamics mechanism of road vehicle at losing stability in critical cornering situations. International Journal            of  Vehicle Autonomous Systems, 2014, 12(2): 116-140.

[18] Xiujian Yang*, Jian Xiong. Nonlinear yaw dynamics analysis and control for the tractor-semitrailer vehicle. International Journal of Heavy Vehicle                    Systems, 2013, 20(3): 253-288.

[19] Xiujian Yang*. Improvements in vehicle handling and stability by a novel wheel slip coordination control scheme. International Journal of Vehicle                    Design, 2013, 62 (2/3/4): 206 - 230.

[20] 王申义,杨秀建*,吴相稷.面向实际操纵工况的汽车队列自适应协调控制策略. 控制与决策, 2023, 1-9. doi.org/10.13195/j.kzyjc.2023.0915. （网络     发表）

[21] 杨秀建*, 敖鹏, 沈世全, 杨义兴, 皇甫尚昆. 面向复杂环境的UWB/LiDAR/IMU组合定位方法. 中国惯性技术学报, 2024, 32(7):654-662.

[22] 杨秀建*,颜绍祥,黄甲龙. 激光雷达/IMU/车辆运动学约束紧耦合SLAM算法.中国惯性技术学报, 2024, 32(6):547-554.

[23] 杨秀建*, 皇甫尚昆, 颜绍祥. 基于改进UKF的UWB/IMU/里程计融合定位方法. 中国惯性技术学报, 2023, 31(05): 462-471.

[24] 杨秀建*, 谢永焘. 基于启发式调谐EH_∞F的多机器人协同定位. 中国惯性技术学报, 2023, 31(01): 24-32.

[25] 杨秀建*,殷新雨,高晋.周期型控制结构汽车队列的干扰抑制特.汽车工程, 2022, 44(12):1834-1843.

[26] 杨秀建*, 李金雨. 基于非线性模型预测控制的车辆纵向队列协调控制. 汽车工程, 2020, 42 (2): 184-190.

[27] 杨秀建*,吴相稷, 邢云祥, 张昆. 非满载液罐半挂汽车列车侧向耦合动力学模型. 中国公路学报, 2018, 31(11): 244-254.

[28] 杨秀建*, 邢云祥, 吴相稷, 张昆. 液罐车液体侧向晃动多质量椭圆规摆模型.交通运输工程学报, 2018, 18(05): 140-151.

[29] 杨秀建*, 康南, 刘明勋, 周鹏, 戎纪绪. 半挂汽车列车横摆稳定性最优重构控制.中国公路学报, 2013, 26(6): 182-190.

[30] 杨秀建*, 康南, 李西涛. 半挂汽车列车横向失稳的非线性动力学机制.机械工程学报, 2012, 48(8): 79-89.

[31] 杨秀建*, 李西涛. 半挂汽车列车操纵特性与横向稳定性的研究.汽车工程, 2012, 34 (12): 1107-1113.

[32] 杨秀建*,杨春曦,张弦,屈瑞. 基于主动制动的半挂汽车列车横摆稳定性控制.汽车工程, 2011, 33 (11): 955-961.

[33] 杨秀建*,李耀平, 熊坚. 半挂汽车列车横向稳定性与失稳机理分析. 汽车工程, 2011, 33(6): 486-492.

[34] 杨秀建, 颜绍祥, 雷基林, 吴相稷, 白永瑞 等. 一种激光雷达/IMU/车辆运动学约束紧耦合SLAM 系统及算法, 发明专利, 专利号: ZL202311571021.          4, 2024.

[35] 杨秀建, 皇甫尚昆, 余明江, 张生斌, 袁志豪 等. 基于改进全质心-Taylor 的UWB 室内定位方法, 发明专利, 专利号: ZL202310290792.X, 2024.

[36] 杨秀建, 许振飞, 许齐放, 李化刚, 刘成业. 鼓式直线位移磨损指示传感器. 发明专利, 专利号: ZL202310811837.3, 2024.

[37] 杨秀建, 白永瑞, 殷新雨, 颜绍祥, 张生斌 等. 一种周期型控制结构车辆队列, 发明专利, 专利号: ZL202210828251.3, 2024.

[38] 杨秀建, 王申义, 张生斌, 袁志豪, 谢永焘 等. 一种V2V车辆队列队形策略优化方法, 发明专利, 专利号: ZL202210622938.1, 2024.

[39] 杨秀建, 袁志豪, 宋毅, 刘备震, 张生斌 等. 一种基于谐波雷达的车辆行车安全预警系统, 发明专利, 专利号: ZL202210907171.7, 2024.

[40] 杨秀建, 陈亚勇, 张昆, 高晋, 聂枝根. 一种基于轮速前馈补偿的纵向车辆队列协调控制系统, 发明专利, 专利号: ZL201710432783.4, 2019.

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