硕士生导师 - 聂枝根

聂枝根，男，1983年5月生，博士，教授，欧盟玛丽居里学者。2014年12月毕业于吉林大学车辆工程专业获工学博士学位；2019年1月至2021年1月到法国马赛中央理工大学和艾克斯马赛大学从事博士后研究；2018年1月入选首届云南省高层次引进青年人才；2023年获欧盟玛丽居里学者人才称号；欧盟Seals of Excellence获得者。

长期从事智能/智能网联车辆控制和新能源智能车辆能量管理科研和教学工作。主持各类科研项目9项，其中欧盟玛丽居里学者人才基金项目1项，国家自然科学基金2项，国家留学基金委项目1项目，企业合作项目若干。以唯一第一作者或者唯一通讯作者在国内外核心期刊发表学术论文50余篇，其中被EI、SCI检索40多篇；先后在中国著名汽车企业和国家级汽车研究院工作，并参与了国家863项目，具备丰富企业与研究院汽车研究与开发实战经验；多家企业的技术指导专家；交通运输工程学报、长安大学学报和重庆理工大学学报等期刊青年编委；国内外车辆重要期刊审稿人，例如：Vehicle System Dynamics, IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics: Systems, Energy, Applied Energy, Expert Systems with Applications, International Journal of Hydrogen Energy, IEEE Transactions on Vehicular Technology, Int. J. Heavy Vehicle Systems，Engineering Applications of Artificial Intelligence, 中国公路学报，交通运输工程学报，吉林大学学报(工学版)等。

热烈欢迎吃苦耐劳、积极向上、志存高远的同学进入课题组。有能力能够推荐优秀硕士研究生，前往欧美强校或者国内985高校读博。

聂枝根 教授

主要研究方向

1、智能/智能网联车辆控制；

2、新能源智能车辆能量管理控制；

3、车辆多智能体集群控制；

4、飞行汽车智能控制。

主要科研项目

1、欧盟研究委员会，Robust Control Strategy for Dynamic Lane Change of Intelligent Articulated Heavy Vehicle in                      Complex Traffic Environment (101146785)，2023年，主持。

2、国家自然科学基金项目，面向复杂交通环境的智能重型半挂车动态变道多模式切换的鲁棒控制研究(52262053)，          2022年，主持。

3、国家自然科学基金项目，面向山区高速公路复杂工况的重型半挂车适时模式切换的稳定集成控制研究                         (51705225)，2017年，主持。

4、云南省委组织部，云南省高层次引进人才支持项目，燃料电池汽车节能与稳定性控制研究，2021年，主持。

5、云南省基础研究计划，面上项目，考虑路面参数动态变化的山区高速公路复杂工况的重型半挂车稳定性控制策略       研究，2021年，主持。

6、国家留学基金委，国外博士后项目，燃料电池汽车能量管理研究，2018年，主持。

7、云南省委组织部，云南省高层次人才研修访学项目，智能燃料电池生态驾驶控制研究，2020年，主持。

8、省级人陪,人车路闭环重型半挂车稳定性集成控制研究(KKSY201602009),2016年，主持。

9、昆明理工大学，课程思政内涵式建设项目，智能汽车控制方向课程思政教学模式创新与实践，2022年，主持。

主要科研成果

[1] Zhigen Nie, Yi Zhou, Yufeng Lian. Trajectory planning and tracking of dynamic lane change for autonomous buses considering vehicle              stability in dynamic traffic scenarios[J]. Proc IMechE Part D: J Automobile Engineering, Online.

[2] Yufeng Lian, Zhongbo Sun, Shuaishi Liu, Zhigen Nie* (通讯作者). A full transfer learning LSTM-based fractional order optimization               method of GM(r,2) for inferring driving intention[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，2024，25(9): 10741-               10753. (中科院一区)

[3] Zhigen Nie, Lanxin Zhu, Yuan Jia, et al. Hierarchical optimization control strategy for intelligent fuel cell hybrid electric vehicles platoon          in complex operation conditions[J]. International Journal of Hydrogen Energy, 2024,50(Part B): 1056-1068.（中科院二区）

[4] Zhigen Nie, Jingxuan Huang, Yufeng Lian, et al. Hierarchical control-based energy management strategy of intelligent battery/supercapacit         or/fuel cell hybrid vehicles[J]. International Journal of Hydrogen Energy, 2024, 61(3): 1092-1106.（中科院二区）

[5] Zhigen Nie, Chao Wang, Wanqiong Wang, Weiqiang Zhao, Yufeng Lian, Huanming Chen. Robust control of lateral. obstacle avoidance for        intelligent vehicle shared-driven by people and vehicles based on dynamic early warning[J]. Proc IMechE Part D: J Automobile                          Engineering, 2023, Vol. 237(5) 895–912.

[6] Zhigen Nie, Zhongliang Li, Wanqiong Wang, Yufeng Lian, Rachid Outbib. Robust gain-scheduling control of dynamic lateral obstacle                avoidance for connected and automated vehicles [J]. International Journal of Automotive Technology，2023，24(1): 63- 78.

[7] Zhigen Nie, Yuan jia, Wanqiong Wang, Rachid Outbib. Eco-Co-Optimization strategy for connected and automated fuel cell hybrid                    vehicles in dynamic urban traffic settings[J]. Energy Conversion and Management, 2022,263:115690. (中科院一区)

[8] Zhigen Nie, Yuan jia, Wanqiong Wang, Zheng Chen, Rachid Outbib. Co-optimization of speed planning and energy management for                  intelligent fuel cell hybrid vehicle considering complex traffic conditions[J]. Energy, 2022, 247:123476. (中科院一区)

[9] Zhigen Nie, Yuan Jia, Wang W, et al. Co-optimization strategies for connected and automated fuel cell hybrid vehicles in dynamic curving        scenarios[J]. International Journal of Hydrogen Energy, 2023, 48(8): 3252-3268.（中科院二区）

[10] Yuan Jia, Zhigen Nie* (通讯作者), Wanqiong Wang et al. Eco-driving policy for Connected and Automated Fuel Cell Hybrid Vehicles         Platoon in Dynamic Traffic Scenarios[J]. International Journal of Hydrogen Energy, 2023, 48(49): 18816-18834. （中科院二区）

[11] Weiqiang Zhao, Xiaowei Ma, Zhigen Nie* (通讯作者). DDPG-based controller of enhanced adaptive cruise control with lane-change              assistance for an articulated vehicle[J]. Proc IMechE Part D: J Automobile Engineering, 2023, 237(6): 1241-1259.

[12] Zhigen Nie, Zhongliang Li, Wanqiong Wang, Weiqiang Zhao,Yufeng Lian, Rachid Outbib. Gain-scheduling control of dynamic lateral               lane change for automated and connected vehicles based on the multipoint preview[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2020, 14(10):             1338-1349.

[13] Zhigen Nie, Jin Gao and Kun Zhang. Integrated control strategy for articulated heavy vehicles based on a linear model with real-time                parameters [J]. International Journal of Heavy Vehicle Systems, 2019, 26 (3-4): 432-462.

[14]聂枝根，王万琼，赵伟强，黄震，宗长富.基于轨迹预瞄的智能汽车变道动态轨迹规划与跟踪控制[J]. 交通运输工程学报，                2020，20(2):147-160.

[15]聂枝根, 王万琼，宗长富，王超. 基于线性变参数实时简化模型的重型半挂车稳定控制策略[J]. 中国公路学报, 2018, 31(1):                     128-136.

[16]聂枝根, 王万琼，王超，宗长富. 中高速重型半挂车适时模式切换的集成控制策略[J]. 交通运输工程学报,2017, 17(6):135-149.

[17]聂枝根，宗长富. 重型半挂车简化模型参数辨识研究[J]. 汽车工程, 2015, 37(6):622-630.

[18]宗长富,聂枝根，张振. 厢式半挂车简化模型参数辨识研究[J].中国公路学报, 2014, 27(4):112-119.

[19]宗长富，聂枝根，王化吉.商用车简化模型参数辨识方法[J].吉林大学学报（工学版）,2013, 43(5):1171-1177.